Proyecto Tecnológico de 2º de ESO
"COCHE TELEDIRIGIDO POR CABLE"
Acerca de este proyecto
Proyecto realizado en 2º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
Está relacionado con la unidad de Circuitos eléctricos y Mecanismos.
Propuesta de trabajo
Situación de partida
Básicamente intentamos reproducir los antiguos coches de juguete que solo iban hacia adelante y hacia atrás pero que, al retroceder, seguían una trayectoria curva que permitía que al final el vehículo acabase apuntando en cualquier dirección.
Enunciado de la propuesta
Diseñar y construir un coche que podamos controlar con un mando conectado al mismo por cable.
Como característica especial aparte de luces y sonido, debe tomar una trayectoria curva cuando retrocede.
Llamaremos al proyecto "Coche teledirigido por cable".
Condiciones de la propuesta
- El proyecto constará de:
- a) un mando con controles,
- b) un coche con los elementos de movimiento, luces y sonido necesarios y
- c) un cable para conectarlos.
- El mando constará de:
- Un interruptor general de encendido y apagado
- Un pulsador para poner en marcha o detener los motores
- Un conmutador para cambiar entre giro de motores hacia adelante o hacia atrás
- Un interruptor para encendido y apagado de luces (ampliación)
- Un pulsador para hacer sonar el zumbador (ampliación)
- Una pila de petaca para alimentar todos los circuitos
- Una roseta RJ-45 para el cable de conexión coche-mando
- El coche tendrá:
- Una base de madera (contrachapado de 4mm)
- Cuatro ruedas
- Un motor con reductora unido directamente a dos de las ruedas
- Un eje móvil, a diseñar, unido a las otras dos ruedas
- Dos luces
- Un zumbador
- Una roseta RJ-45 para el cable de conexión coche-mando
- Usaremos un cable de red Ethernet de 2m, con conectores RJ45 que encajarán en las rosetas
- Para cada circuito se utilizarán los cables de colores que se especifiquen, de forma que cualquier mando debe ser compatible con cualquier coche
- Los circuitos eléctricos se diseñarán en clase y el profesor establecerá el código de colores
- Se creará un mecanismo con el eje delantero móvil, de forma que cuando el coche vaya hacia atrás describa una trayectoria curva
Vídeos finales
Demostración
En el siguiente vídeo podemos ver las características principales del coche: luz, sonido y movimiento curvo hacia atrás.
Pruebas finales
Mostramos a continuación cuatro proyectos realizando la prueba final. Esta consistía en partir y llegar a un mismo sitio realizando las maniobras necesarias para que el coche apuntara en dirección opuesta a su salida.
Pruebas iniciales
Dejamos también constancia de las primeras pruebas que se realizaron antes de decorar los vehículos.
Se muestran luces, sonido y movimiento
Esquema eléctrico de los circuitos
A continuación se muestra el esquema general de todo el circuito completo
Las dos siguientes imágenes muestran por separado:
- El esquema eléctrico del coche
- Y el esquema del mando
- Ambos irían unidos con un cable de red Ethernet (8 hilos)
Mostramos por último algunas fotos tomadas durante la construcción
- Mando sin cablear (ambas caras)
- Otro mando con un plano de montaje
- Despiece de unos de los coches
- Fotos de uno de los proyectos terminados previas al acabado y decoración
- Fotos de proyectos ya finalizados y decorados
